Het verschil tussen servomotor en stappenmotor van principe en prestaties
Zowel de stappenmotor als de servomotor behoren tot de regelmotor. We weten dat de hoofdfunctie het omzetten en verzenden van signalen is. Wat is het verschil tussen de stappenmotor en de servomotor die ook tot de regelmotor behoren?
Een stappenmotor is een motor die een pulssignaal omzet in een lijnverplaatsing of een hoekverplaatsing met behulp van het principe van een elektromagneet. Telkens wanneer een elektrische puls wordt toegepast, roteert de motor onder een hoek om de machine een korte afstand te laten overbruggen.
De rol van de servomotor is om het besturingsobject aan te sturen. Het koppel en de snelheid van het gecontroleerde object worden geregeld door de signaalspanning. Wanneer de grootte en polariteit van de signaalspanning veranderen, worden ook de rotatiesnelheid en -richting van de motor gevolgd.
Verandering.
Allereerst het verschil tussen servomotor en stappenmotorprincipe
1. Werkingsprincipe van stappenmotor
Een stappenmotor is een actuator die elektrische pulsen omzet in hoekverplaatsing. Wanneer de stappendrijver een pulssignaal ontvangt, drijft deze de stappenmotor aan om een vaste hoek in de instelrichting te roteren.
Graad ("step angle" genoemd), de rotatie wordt stap voor stap in een vaste hoek uitgevoerd. De hoekverplaatsing kan worden geregeld door het aantal pulsen te regelen om een nauwkeurige positionering te bereiken;
De snelheid en versnelling van de motorrotatie kan worden geregeld door de pulsfrequentie te regelen om het doel van snelheidsregeling te bereiken.
2. Het werkingsprincipe van de servomotor
De rotor in de servomotor is een permanente magneet en de U / V / W driefasige elektromotor die door de bestuurder wordt bestuurd, vormt een elektromagnetisch veld en de rotor roteert onder invloed van het magnetisch veld en het encoder-feedbacksignaal van de motor wordt geleverd aan de omvormer.
De bestuurder vergelijkt de terugkoppelingswaarde met de doelwaarde om de hoek aan te passen waarmee de rotor roteert. De nauwkeurigheid van de servomotor wordt bepaald door de nauwkeurigheid (aantal regels) van de encoder.
Ten tweede, het verschil tussen de servomotor en de prestaties van de stappenmotor
1. Controle nauwkeurigheid
Hoe meer het aantal fasen en het aantal slagen van de stappenmotor, hoe hoger de nauwkeurigheid. De servomotor neemt het blok in zijn eigen encoder. Hoe meer de schaal van de encoder, hoe hoger de nauwkeurigheid.
2. Lage frequentie-eigenschappen
Stappenmotor is gevoelig voor laagfrequente trillingen bij lage snelheid. Wanneer het op lage snelheid werkt, neemt het gewoonlijk de dempingstechnologie of subdivisietechnologie over om het fenomeen van lage frequentietrilling te overwinnen. De servomotor loopt zeer soepel, dat wil zeggen dat vibratie niet optreedt bij lage snelheden;
3. Momentfrequentiekarakteristieken
Het uitgangskoppel van de stappenmotor neemt af met de toename van de rotatiesnelheid en zal scherp dalen bij hoge snelheid. De servomotor heeft een constant koppelvermogen bij het nominale toerental en een constant uitgangsvermogen bij het nominale toerental;
4. Overbelastbaarheid
De stappenmotor heeft geen overbelastingsvermogen en de servomotor heeft een sterk overbelastingsvermogen;
5. Operationele prestaties
De besturing van de stappenmotor is open-lusbesturing, de startfrequentie is te hoog of de belasting is te groot en het is gemakkelijk om een stap of blokkering te verliezen. Wanneer de snelheid te hoog is, is het verschijningoverschrijdingsverschijnsel gemakkelijk aan te brengen, en het AC servoaandrijvingssysteem is het systeem van de gesloten lijncontrole, kan de bestuurder direct het de motorgodsterterugkoppelingssignaal bemonsteren, vormt intern de positielijn en de snelheidslijn, algemeen zal daar geen stappenmotor of overschrijdingsverschijnsel zijn, de besturingsprestaties zijn betrouwbaarder;
6. Snelheidsresponsprestaties
Het duurt honderden milliseconden voordat de stappenmotor van stilstand naar de werksnelheid overgaat. Het AC-servosysteem heeft betere acceleratieprestaties, meestal slechts enkele milliseconden, en kan worden gebruikt in besturingssituaties die snel starten en stoppen vereisen.