Servo drive storingsanalyses gemeenschappelijk
1. Wanneer de servomotor in snelle rotatie is, treedt op motor afwijking teller overflow fout, hoe te te behandelen?
① Motor afwijking teller overflow fout tijdens snelle rotatie;
Tegenmaatregel: Check motor power kabel en coderingsprogramma of correct zijn aangesloten of kabel is beschadigd.
② Wanneer de langere opdracht pols inputing, de motor afwijking teller overflow fout optreedt.
Tegenmaatregel:
A. de instelling van de winst is te groot, de winst opnieuw handmatig aanpassen of de functie auto-adjust winst;
B. breiden de versnelling / vertraging-tijdsverloop;
C. zwaar laden, moet opnieuw selecteren de grotere capaciteit motor of verminderen van de belasting, voeg reducer en andere agentschappen van de transmissie tebelastbaarheid te verbeteren.
③ A motor afwijking teller overflow fout tijdens operatie.
Tegenmaatregel:
A. verhogen de waarde van afwijking teller overloop niveau instelling;
B. Slow down de rotatiesnelheid;
C. breiden de versnelling / vertraging-tijdsverloop;
D. zwaar laden, moet opnieuw selecteren de grotere capaciteit motor of verminderen van de belasting, voeg reducer en andere transmissie-agentschappen ter verbetering van de belasting
capaciteit.
2, de servomotor werkt niet wanneer de uitgang van de puls, hoe te te behandelen?
(1) monitor puls uitgang van de huidige waarde van de controller en of de uitgang van de puls leidde knippert, bevestigen dat deopdracht puls is uitgevoerd en de pols geweest uitgang normaal;
② controleren de controller station Bedieningskabel, netsnoer, encoder kabel bedrading, verkeerd, gebroken of slecht contact;
③ controleren van de motor van de rem rem is geopend;
④ monitor het servo-aandrijving-deelvenster om te bevestigen of de pols ingevoerd;
Opdracht van ⑤ uitvoeren is normaal;
⑥ bedrijfsstand moet kiezen de positiemodus controle;
⑦ Of de invoer pols typt u set door de servo-stuurprogramma en de instelling van de puls opdracht zijn hetzelfde;
⑧ Zorg ervoor dat de kant van de voorwaartse drive is uitgeschakeld, de keerzijde schijf remmen signaal, en de teller van de afwijkingReset signaal worden niet ingevoerd, de belasting is ontkoppeld en lege laadbewerking is normaal, check het mechanische systeem.
3, de servomotor leeg is geladen maar alarm overbelasting, hoe te te behandelen?
① in het geval van de servo Run (uitvoeren) signaal toegang en geen puls is opgetreden:
A. Controleer de servo motor vermogen kabel bedrading, slecht contact of kabel breuk;
B. als de servomotor is uitgerust met een rem, ervoor zorgen dat rem geopend;
C. of de snelheid lus krijgen set te hoog;
D. of de integraal tijdconstante van de lus van de snelheid instellen te klein.
② Als gebeurt in het proces van running:
A. positie lus krijgen set te groot;
B. of de positionering voltooiing amplitude ingesteld te klein;
C. Controleer of er is geen kraam op de motoras servo en de machine opnieuw aan te passen.
4, de servomotor heeft abnormaal geluid of jitter fenomeen in rijklare, hoe te te behandelen?
① servo bedrading:
A. gebruik standaard power kabel, encoder kabel, kabel, bepalen of beschadigd;
B. Controleer of er sprake is van interferentie bron in de buurt van de bedieningskabel en of het te dicht of paralle met elkaarvan grote huidige netsnoer;
C. Controleer of de terminal potentieel van grond is gewijzigd, en ervoor zorgen dat de grond goed.
② servo parameters:
A. servo winst instellen is te groot, het verdient om handmatig of automatisch opnieuw de servo-parameters;
B. bevestigen de feedback filter tijd constant snelheidsinstelling, de initiële waarde is 0, proberen te verhogen van de waarde van de instelling;
C. Electronic overbrengingsverhouding instelling is te groot, Raad van terugkeer naar de fabrieksinstellingen;
D. resonantie van de servo-systeem en het mechanische systeem, probeer aan te passen de notch filter frequentie en amplitude.
③ mechanisch systeem:
A. de koppeling van de motoras trekken en de apparatuur systeem wordt gecompenseerd en de schroeven niet zijn aangescherpt;
B. arme betrokkenheid van de katrol of vistuig kan ook leiden tot het koppel van de werklast te wijzigen, probeer lege laadbewerking, als lege ladenbediening is normale check het mechanische systeem gecombineerd deel;
C. Controleer de traagheid van de belasting, de koppel en de snelheid is te groot, probeer lege laadbewerking, als lege laadbewerking is dan normaal,verminderen van de belasting of de grotere capaciteit van het station en de motor vervangen.
5. de servo motor locatie controle positionering zijn niet nauwkeurig, hoe te te behandelen?
① eerst bevestigen dat de huidige waarde van de werkelijke puls afgegeven door de controleur is in overeenstemming met de verwachte, alsinconsistent, controleren en corrigeren van het programma;
② monitor ontvangen van de puls instructies graven van de servo-aandrijving of hetzelfde als controller afgegeven, houden alsinconsistent, Controleer of de kabel van de controle;