Gesloten Stepper-besturingssysteem
Closed-loop stappenmotor en drive Snelle, high-precision, high-reliability applicatie-oplossing
Invoering:
Closed-loop stepper (stepper servo / stepping servo) systeem als een innovatie van het traditionele open-lus stappende aandrijfsysteem biedt een kosteneffectieve keuze voor toepassingen met hogere eisen op het gebied van veiligheid, betrouwbaarheid of productkwaliteit. Achter de stappenmotor wordt een positieterugkoppelingsapparaat geïnstalleerd of een gesloten lus zoals het servosysteem wordt gevormd door de positie te detecteren met een aantal indirecte parameters, om de uittreden te vergelijken of te regelen, de motorstalling te detecteren en ervoor te zorgen dat de motor staat op een hogere snelheid. , nauwkeurigheid en een grotere effectieve koppeloutput.
Closed-loop stepper (stepper servo / stepping servo) systeem heeft de volgende voordelen:
1. Verhoog het effectieve koppel en de snelheid van de stappenmotor aanzienlijk, en verbreden het toepassingsbereik van de stappenmotor nog verder
Onder dezelfde spannings- en stroombesturingsomstandigheden, vergeleken met het traditionele open-lusstappensysteem, kan het snelheidsbereik van het gesloten-lusstapservosysteem soepel worden geregeld met 0,1-3000 tpm, en wordt het effectieve koppel verhoogd tot meer dan 60 % van het houdkoppel. Vermindert tegelijkertijd ruis.
2. Om hoge snelheid en miniaturisatie van apparatuur te bereiken
een. Hoge acceleratie- en vertragingsrespons, uiterst nauwkeurige positionering
In het geval van een 90 graden korte slag van een stappenmotor (stappenmotor) kan de T-type versnelling en vertraging 10000 rad / s / s bereiken, het toerental kan 800 rpm bereiken, de positioneringstijd kan minder dan 80ms zijn, en de round-trip frequentie van 1 minuut kan 700 keer worden bereikt. Zorg voor een nauwkeurige positionering van de doelpositie
b. Systeemminiaturisatie
Aangezien de stappenmotor / stappenmotor een groot koppel bij een lage snelheid heeft, kan een groter continu koppel worden gebruikt in een rotatiegebied met lage snelheid dan een conventionele servomotor, zodat de systeemafmeting kan worden verminderd.
3. Volledig gestopt op nulsnelheid
Omdat de stappenmotor / stappenmotor een vasthoudkoppelkarakteristiek heeft wanneer deze wordt gestopt, in tegenstelling tot het servosysteem, zijn er microvibraties wanneer deze wordt gestopt, zodat de motor volledig kan worden gestopt om de herhaalbaarheid van het positioneringssysteem te verbeteren
4. Hoge resolutie
Keuze uit 500,1000,2000,4000,5000,20000P / R encoderresolutie, tot 80.000 pulsen per opdrachtomzetting van de omwentelingspositie
5 Verminder motorwarmte en bereik een hoog rendement
Omdat closed-loop sinusgolfvectorbesturing wordt toegepast, zoals de servo, wordt de motorstroom geregeld in overeenstemming met de omvang van de belasting, waardoor de motorverwarming wordt verminderd, de bedrijfstemperatuur van de motor wordt verlaagd en een hoge efficiëntie wordt bereikt.
Hoewel de Closed-loop stepper (stepper servo / stepping-servo) veel voordelen heeft opgeleverd, brengt het wat extra kosten met zich mee. In vergelijking met andere closed-loop motion control-technologieën, zelfs als de kosten van een kleine feedback-apparaat worden verhoogd, is het closed-loop stepping-servosysteem nog steeds een goedkope oplossing. Om de nauwkeurigheid van de resultaten te garanderen, is het de moeite waard om deze extra kosten te betalen. In een belangrijke toepassing zal het kostenverlies veroorzaakt door een fout veel hoger zijn dan de kosten van de feedbackcomponent. De rol van de encoder of resolver is vergelijkbaar met die van een voorafgaande verzekering, waardoor we zeker weten dat de stappenmotor in de juiste positie werkt.
Verbeteringen in de nauwkeurigheid en kwaliteit van de onderdelen vinden hun oorsprong in gesloten-lusbesturing door de actuele meetpositie te vergelijken met de ideale positie in een machine of bewegingssysteem. Als er een inconsistentie tussen de twee is, zal de motor bewegen om te compenseren voor uittreden. Of de kosten en baten van feedback-apparaten en closed-loop-methoden redelijk zijn, hangt af van de specifieke toepassing. De extra kosten die moeten worden betaald, zijn afhankelijk van de vereiste machineprestaties, productiviteit, positienauwkeurigheid en gewenste onderdeelkwaliteit.
De waarde van materialen die worden opgeladen, heeft ook invloed op de kostenbalans. Stappenmotoren worden vaak gebruikt om zeer dure materialen te verwerken. Van elektronica tot DNA-monsters, het is de moeite waard om wat extra motorfeedback toe te voegen om storingen te voorkomen.
markt verwachting
Algemeen wordt aangenomen dat het stepper servo / gesloten lus stepper-systeem zich bevindt tussen traditionele open-lus stappenmotor en AC servomotor in termen van kosten en prestaties, en weinig marktwaarde heeft. Wij zijn echter van mening dat de rendabiliteit, kleine afmetingen en hoge dynamische respons van het stepper-servosysteem van onvervangbare superioriteit zijn bij toepassingen met korte terugslag en snelle vooruitversnelling. De behaalde prestatie-eisen, vergeleken met het AC servosysteem met de voordelen van miniaturisatie, lage kosten, vooral geschikt voor toepassing in de halfgeleider-, textiel-, medische, numerieke besturingsindustrie, enkele speciale vereisten van automatiseringsapparatuur, dus het heeft een brede markttoepassing prospects.