AC servomotor in Electronic Tensile Testing Machine
Elektronische trekproefmachine wordt hoofdzakelijk gebruikt voor trekcompressie en buigtest van plastic blad, pijp, profiel, plastic film en rubber, draad en kabel, waterdicht opgerold materiaal, metaaldraad, enz. Het is een inspectie van de industrie en mijnbouw, grondstoffeninspectie, onderzoeksinstituut, universiteitsinstellingen, technische kwaliteitscontrolestations en andere afdelingen ideale testapparatuur.
Door de grote inspanningen en samenwerking met onze klanten in deze toepassing, is het AC-servosysteem van ECON TECH op dit moment met succes toegepast in dit type apparatuur. Nu hebben we een aantal problemen en ervaringen die we tijdens het sollicitatieproces hebben ondervonden, als volgt:
1 Dit apparaat gebruikt de EC-90M075D-motor van de econ tech met ECN-GA2307B-stuurprogramma. De motor is verbonden met een planetaire tandwielkast van 1:30. De bestuurder werkt in de positiemodus. De elektronische overbrengingsverhouding is 375 pulsen per week en de pulsuitgang wordt gebruikt. De frequentieverhouding is 1. Apparatuurtestsnelheid is 0,5 mm / min-500 mm / min.
2 Dit type apparatuurbesturing wordt over het algemeen door de fabrikant ontwikkeld met behulp van een microcomputer met één chip. Het spanningsdragende deel neemt een AC-servomotoracceleratie- en -vertragingsversnelling in, en een synchrone riem drijft een trekarm aan om op en neer te bewegen. De besturing vereist een relatief hoge vereiste voor de motor en vereist een normale werking. De motor loopt op extreem lage snelheden. Wanneer het werk is voltooid, moet de motor terugkeren naar het startpunt met een snelheid van 4.000 tpm. Dergelijke speciale vereisten voor de aanpassing van de servomaatparameters zijn niet hetzelfde als gebruikelijk, omdat de conventionele parametermotor minder dan 4.000 tpm is, dan moet de interne maximumsnelheid worden vrijgegeven en aangepast naar 4000 tpm, en tegelijkertijd moet de motor loopt op 4000. De positie van de omwenteling / minuut wordt gevolgd door een grote fout, dus de positionele overschrijding parameter wordt aangepast om aan te passen aan deze hoge snelheid operatie.
3 De werkelijke verplaatsing van de spanarm wordt berekend door het aantal pulsen dat wordt uitgevoerd door de encoder van de servo, en de telling van de enkele puls die wordt gebruikt voor de bovenste telling is te wijten aan het feit dat de servomotor dynamisch is aangepast vanaf het microscopische punt oogpunt en heeft microscopisch een klein zwaaifenomeen. Dit veroorzaakt onnauwkeurigheid van de telling. Hoe lager de snelheid, hoe onnauwkeuriger het fenomeen wordt. De standaard servo is moeilijk om de nauwkeurigheid van het tellen te garanderen. Nadat we de werkelijke behoeften van de klant hebben begrepen, verwerken we de stuurpulsuitvoersoftware. Automatische fasedetectie is ingesteld. Wanneer de servomotor binnen een bepaald bereik oscilleert, is er geen pulsuitgang. Wanneer de fout wordt overschreden, wordt de puls uitgevoerd. Hoewel er aan het begin van de bewerking verschillende pulsfouten zijn, heeft dit geen invloed op de telling. Nauwkeurigheid, en deze pulsen accumuleren niet.
4 Aangezien het principe van servobesturing de externe verstoring van de servo bepaalt en het besturingsgedeelte van dit apparaat een microcomputersysteem met één chip is, is het noodzakelijk om te focussen op hoe het interferentieprobleem op de lijn moet worden opgelost en is het noodzakelijk om enkele maatregelen toe te voegen om de interferentie te onderdrukken, zoals de kracht van de motor. Het spoor moet ver verwijderd zijn van het bedieningsgedeelte van de SCM en de apparatuur moet goed worden geaard. De isolatie van de stuurstroomvoorziening van de SCM moet zijn om de transformator of het filter te isoleren om de ingang van hoogfrequente stoorsignalen te onderdrukken.
Door de bovengenoemde verbetermaatregelen is de servo van ECON TECH op grote schaal toegepast in de elektronische trekbank. Tegelijkertijd weerspiegelt het ook volledig ons bedrijf als een bedrijf met een eigen kerntechnologie voor de ontwikkeling volgens de werkelijke behoeften van de klant. En on-site vereisten voor sommige productaanpassingen, vergemakkelijken het gebruik van klanten aanzienlijk, zorgen ervoor dat klanten worden herkend!