Wat is een Ethercat Stepper rijden
Technologie veranderingen het leven van mensen, technologie verandert de manier waarop die je denkt. Op gebied van de automatisering, geavanceerde technologie directinvloed op een machine werkt, de exploitatie van een fabriek. Onderwerp van vandaag gaat over de ECON etherCAT gesloten lus stepper rijden, die ookeerst is gesloten lus motorcontroller genoemd, de stepper rijden kan open loop en sluiten van de lus, ten tweede is dit station etherCATBus stepper. Nu hebben wij een gedetailleerde beschrijving van dit station door vraag om te beantwoorden van formaat.
FAQ 1:how vele soorten van industriële communicatienetwerken?
Sluiten op drie typen,
1) 485 netwerk: RS485 / MODBUS is de veel voorkomende industriële netwerken, zoals het is gemakkelijk te bereiken, en er maya zijninstrumenten ondersteunen RS485
2) HART netwerk: vervroegen door Emerson, de belangrijkste functie is de digitale signaal van de superpostion op het huidige signaal 4-20mA.Maar het HART is niet toegankelijk voor de markt
3) veldbus netwerk: het is de trend van nu, de naam van een familie van industriële computer netwerkprotocollen die worden gebruikt voor real-time gedistribueerde controle,gestandaardiseerd als IEC-heeft 61158.It bidrectional, multi-punten en functies voor digitale communicatie-bus.
FAQ 2: de histroy van veldbus
Bitbus
De oudste gebruikte veld-bustechnologie is Bitbus. Bitbus is gemaakt door Intel Corporation om hetgebruikvanMultibus systemen in industriële systemen door het scheiden van langzame i/o-functies van snellere geheugentoegang. Vandaag wordt BITBUS onderhouden door de BEUG - BITBUS Europese groep van gebruikers.
Normalisatie
Hoewel veldbus technologie bestaat al sinds 1988, met de voltooiing van de ISA S50.02 standaard, de ontwikkelingduurde vele jaren voor de internationale standaard. In 1999 ontmoette de IEC SC65C/WG6 standards committee om op te lossen van verschil inhet ontwerp IEC veldbus standaard. Het resultaat van deze bijeenkomst was de oorspronkelijke vorm van de standaard IEC 61158 met achtander protocol sets genoemd "Types" als volgt:
Type 1: FOUNDATION Fieldbus H1
Type 2: ControlNet
Type 3: PROFIBUS
Type 4: P-NET
Type 5: FOUNDATION fieldbus HSE (High-Speed Ethernet)
Type 6: SwiftNet (een protocol ontwikkeld voor Boeing, aangezien ingetrokken)
Type 7: WorldFIP
Type 8: INTERBUS-S
Deze vorm van standaard eerst werd ontwikkeld voor de Europese gemeenschappelijkemarkt, concentreert zich minder op gemeenschappelijkheid, en bereikthet primaire doel — afschaffing van de terughoudendheid van de handel tussen naties. Kwesties van gemeenschappelijkheid zitten nu aan de internationaleconsortia die ondersteuning bieden voor elk van de veldbus standaard types. Bijna zodra het is goedgekeurd, de ontwikkeling van de IEC-normen werkenopgehouden, en de Commissie werd ontbonden. Een nieuw Comité voor IEC SC65C/MT-9 werd opgericht om het oplossen van de conflicten in de vorm en inhoudbinnen de meer dan 4000 pagina's van IEC 61158. Het werk op de hierboven protocoltypen is nagenoeg compleet. Nieuwe protocollen,
zoals voor veiligheid worden veldbussen of real-time Ethernet veldbussen aanvaard in de definitie van de internationale veldbusstandaard tijdens een typische onderhoud van de 5-jarige cyclus. In de 2008-versie van de standaard, zijn de veldbus-typen gereorganiseerd in mededeling profiel gezinnen (CPFs):
CPF 1: FOUNDATION Fieldbus
CPF 2: CIP
CPF 3: PROFIBUS
CPF 4: P-NET
CPF 5: WorldFIP
CPF 6: INTERBUS
CPF 7: SwiftNet (intrekking)
CPF 8: CC-Link
CPF 9: HART
CPF 10: Vnet/IP
CPF 11: TCnet
CPF 12: EtherCAT
CPF 13: Ethernet Powerlink
CPF 14: EPA
CPF 15: MODBUS-RTPS
CPF 16: SERCOS [4] [5]
Zowel Foundation Fieldbus en Profibus technologieën zijn nu vaak uitgevoerd binnen het proces controleveld, terwijl EtherCATdeze jaren algemeen gebruikt
FAQ 3: wat is de EtherCAT?
Ethernet voor automatisering besturingstechniek - is een Ethernet gebaseerde veldbus systeem, uitgevonden door Beckhoff automatisering.Het protocol is gestandaardiseerd in de IEC 61158 en is geschikt voor zowel harde als zachte real-time eisen in automatiseringtechnologie.
Het doel tijdens de ontwikkeling van EtherCAT was toe te passen Ethernet voor automatisering toepassingen waarbij korte gegevens bijwerkentijden (ook genaamd cyclustijden; ≤ 100 µs) met lage mededeling jitter (voor nauwkeurige synchronisatie doeleinden; ≤ 1 µs)en verlaagde hardwarekosten.
FAQ 4: wat is de voordelen van EtherCAT?
Met EtherCAT, wordt de standaard Ethernet packet of frame (op basis van IEEE 802.3) niet langer ontvangen, geïnterpreteerd,en gekopieerde als procesgegevens op elk knooppunt. De EtherCAT slaaf apparaten leest de gegevens terwijl het telegram aan hen gerichtehet passeert het apparaat, gegevensverwerking "on the fly". Evenzo worden invoergegevens ingevoegd terwijl het telegram passeertdoor. Een frame is niet volledig ontvangen voordat wordt verwerkt; in plaats daarvan start de verwerking zo spoedig mogelijk.Verzenden is ook uitgevoerd met een minimale vertraging van klein beetje tijd. Meestal kan het hele netwerk worden aangepakt metslechts één frame.
1) diagnose: het snelle, precieze opsporen van storingen behoort tot de vele diagnostische functies van EtherCAT.
2) synchronisatie: voor synchronisatie een gedistribueerde uurwerkmechanisme wordt toegepast, die tot zeer lage jitter leidt,
aanzienlijk minder dan 1 µs, zelfs als de mededeling van de cyclus kriebels, hetgeen gelijk is aan de IEEE 1588 precisie tijd
Protocolstandaard (PTP). Daarom EtherCAT vereist geen speciale hardware in de master apparaat en kan worden
in de software op elke standaard Ethernet MAC, zelfs zonder specifieke mededeling coprocessor geïmplementeerd.
3) topologie: met behulp van full-duplex Ethernet fysieke lagen, de EtherCAT slaaf controllers sluit een open poort automatisch
en het Ethernet-frame terug te keren als geen downstream-apparaat is gedetecteerd. Slaaf apparaten kunnen hebben één, twee of meer havens. Wijten aan
deze functies EtherCAT maakt een veelheid van netwerktopologieën, met inbegrip van de lijn, boom, ring, ster, of een combinatie
daarvan. Het protocol maakt het ook mogelijk een veelheid aan functies van communicatie zoals kabel redundantie, hete verbinding van segmenten,
veranderen van apparaten tijdens de bewerking of zelfs meester redundantie met Hot Standby.
FAQ 5: wat is de ECON EtherCAT stepper drive?
ECON van EtherCAT stepper rijden, gebaseerd op het protocol EtherCAT, en gebruik maken van de Beckoff chip om EtherCAT functies. Op dit momentWij gebruiken alleen deze technologie in één model stepper rijden, kan het open loop en gesloten loop, gekoppeld aan de motor van 57 ~ 86 framede grootte en spanning is 20 ~ 80VDC, ook kunnen worden gebruikt voor wisselstroom, voeding in, vervolgens wijzigingen toevoegen. Dit station steun aan programma,lange disctance control, digitale datacommunicatie, grote opslag, met name de kabel, is het gemeenschappelijk netwerkkabel, gemakkelijk aan te schaffenvan de markt en kabel verbinding is eenvoudig, kabel poort is minder. Een andere grote voordelen, besteden minder geld te krijgen van EtherCAT producten.En één schijf kunt gebruiken voor lus open en gesloten lussensysteem.
