Servo Motor foutopsporing
1, initialisatieparameters
Initialiseren voordat bedrading, de parameters.
Op de besturingskaart: Selecteer de bedrijfsstand; Schakel de PID-parameter; maken de controle kaart macht op standaard inschakelen uitschakelensignaal; opslaan van deze staat, zorgen dat de controle kaart macht op weer, het is deze toestand.
Op de servomotor: ingesteld de bedrijfsstand instellen inschakelen gecontroleerd door externe; signaal van de encoder uitgang overbrengingsverhouding, decontrole-signaal en de motorsnelheid verhouding. In het algemeen, raden de maximumsnelheid in de servo bedieningkomt overeen met een stuurspanning 9V.
2, bedrading
De kracht van besturingskaart afgesneden, de signaal-kabel tussen de controlekaart en de servo-systeem. De volgende
kabels moeten wordenaangesloten: de controle kaart analoge output kabel, inschakelen monitorsignaalkabel aan te sluiten, de servo uitgang encoder monitorsignaalkabel aan te sluiten.Controleer de bedrading foutloos, servo motor en controle kaart (en PC) zijn ingeschakeld. Op dit punt moet de servomotor nietverplaatsen, en kan gemakkelijk worden gedraaid met externe kracht, zo niet als dit, Controleer de inschakelen-signaal instellen en bedrading. Draaiende motor met een externe kracht om te controleren als de besturingskaart correct de verandering van de motor positie kan detecteren.Kijk het anders na de bedrading en instelling van het signaal van de encoder
3, probeer de richting
Voor een gesloten kringloop controlesysteem, als de richting van het signaal van de feedback niet correct is, de gevolgen zijn zekerrampzalig. Open de servo inschakelen signaal via de besturingskaart. Op deze voorwaarde, moet de servomotor draaien op lagere snelheid, die is de legendarische "nul drift". Algemene besturingskaart zal hebben de instructies of parameters nulpuntsverloop onderdrukken.Gebruik deze opdracht of parameter om te zien als de motor snelheid en richting kunnen worden gecontroleerd door deze opdracht (parameter). Alskan niet bepalen, check de analoge bedrading en controle modus parameterinstellingen. Zorg ervoor dat een positief getal wordt gegeven, de motorvooruit, stijgt de graaf van de encoder; geeft een negatief getal, de motor tegenslagen en de encoder graaf afneemt. Als demotor is geladen, met een beperkte slag, deze methode niet gebruiken. Probeer niet teveel spanning geven te raden onder de 1V. Als derichting is inconsistent, de besturingskaart of motor kunt wijzigen
parameters voor het consistent maken.
4, om te onderdrukken nulpuntsverloop
In het kringloopsysteem besturingsproces, het bestaan van nulpuntsverloop zal een bepaalde invloed hebben op het effect van de controle, het isbeste om het te onderdrukken. Gebruik de besturingskaart of servo parameters voor het onderdrukken van nulpuntsverloop, zorgvuldig aangepast, zodatde snelheid van de motor vrijwel nul te reduceren. Zoals het nulpuntsverloop zelf ook een zekere willekeur heeft, zodat niet hoeft te vragen van de motorsnelheid is absoluut nul.
5, stellen kringloopsysteem controle
Via de besturingskaart vrij te geven van de servo inschakelen signaal, het invoeren van een kleinere proportionele winst op motie besturingskaart,Als het is niet zeker, kunt u de besturingskaart waardoor de minimumwaarde. Inschakelen van de controlekaart en servo inschakelen signaal.Op dit moment, de motor moet kunnen volgen van de instructies van de beweging om een algemene actie te maken.
6. de kringloopsysteem parameters aanpassen
Fijne controleparameters om ervoor te zorgen dat de motor uitvoeren overeenkomstig de instructies van de besturingskaart, het is het werkmoet gebeuren, en dit deel van het werk, gebaseerd op de rijke ervaring.